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fileicon[동역학] 동역학을 이용한 발차기 분석

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2007.01.10 / 2007.01.11
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소개글

[동역학] 동역학을 이용한 발차기 분석에 대한 자료입니다.

본문내용

발차기의 운동 분석
거의 모든 격투 스포츠에서 발차기가 쓰인다. 태권도나 가라데는 물론 요새 최고의 인기를 누리고 있는 K-1도 발차기를 빼 놓을 수 없다. 이렇게 격투 스포츠에서 중요한 기술인 발차기는 크게 가라데 식의 무릎은 사용하지 않고 처음부터 발을 쭉 뻗고 차는 발차기와 태권도 식의 처음에는 무릎을 굽혔다가 타격지점에 와서 무릎을 뻗고 차는 발차기의 두 종류로 나눌 수 있다. 이 두 발차기가 같은 각가속도로 발차기를 했을 때 발끝에서의 힘이 어떻게 달라지는지 비교를 해 보고자 한다. 아울러 무릎을 뻗기 전 무릎의 각을 다양하게 변화 시켰을 때의 발끝의 힘의 변화도 고찰하고자 한다. 신체를 강체로 가정하는 만큼 신체에 대한 데이터가 없으므로 약간 무리한 가정이 있을 수 있으며 보통 발차기가 허리의 비틀림에 의해 궤적이 3차원을 그리므로 발차기의 궤적이 만드는 면을 2차원 평면에 투영시켜 생각한다.
모델링
사진과 같이 무릎 관절과 엉덩이를 기준으로 허벅지와 종아리를 균일한 단면적을 가진 원통으로 가정한다. 몸통 역할을 하는 원통이 천장에 고정 되어 있다고 생각하면 사람의 다리는 천장에 고정된 로봇 팔로 생각 할 수 있다. 각 치수를 가정하면 먼저 허벅지와 종아리의 길이는 50cm로 같다고 가정한다. 각각의 질량은 허벅지는 7kg, 종아리는 5kg으로 정하며 각 요소는 강체로 생각하고 처음 다리의 속도는 0, 각 요소의 각속도는 2rad/s2이라 한다. 좀 더 이상적으로 모델링을 하면

태그 동역학, 발차기, 모델링

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