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fileicon[동역학] 생활주변 기구의 동역학적 분석

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2007.01.07 / 2007.01.08
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소개글

[동역학] 생활주변 기구의 동역학적 분석에 대한 자료입니다.

하고 싶은 말

동역학적인 관점에서 생활주변 기구의 운동을 분석 .

수식기와 그림이 같이 있음.

본문내용

이번에는 과제의 주제가 너무 자유롭게 되어 처음 이 과제를 대하게 되었을 때, 도대체 어떤 사례를 선정해서 동역학적 분석을 해야 할까로 많은 고민을 했었다. 그러던 고민 끝에 과거 지하철역에서는 볼 수 없었지만 요즘 모든 지하철역에 설치되어 있는 장애인용 휠체어 리프트가 눈에 들어왔다. 이 휠체어리프트는 동역학의 원리 없이는 안전하게 장애인을 지하철 승강장까지 안내해 줄 수 없다. 그러므로 장애인용 휠체어리프트는 동역학과 관련된 기술진보 중에 하나라 할 수 있다.
그림 장애인용 휠체어리프트
이러한 장애인용 경사형 휠체어 리프트에 대한 안전 기준, 치수, 기능동작은 법적으로 다음과 같이 제한되어 있다.
1) 정격속도는 9m/min 이하일 것.
2) 레일의 경사가 수평으로부터 이하일 것.
3) 경사형 휠체어 리프트는 휠체어 사용자용일 경우 정격하중은 150kg 이상으로 설계
4) 플랫폼의 바닥은 미끄럽지 않는 재료이어야 함.
5) 플랫폼의 내부치수는 폭길이 = 0.8m1.25m를 권장
이로부터 동역학적 분석을 하기 위해 다음과 같은 가정을 하였다.
1) 정격속도는 9m/min = 0.15m/s 이다.
2) 정격하중은 휠체어와 탑승자의 무게를 고려하여 200kg으로 정하였다.
3) 휠체어 리프트 자체의 무게는 200kg으로 정하였다.
4) 휠체어와 플랫폼은 완전히 고정되어 움직이지 않는다고 가정한다.
5) 휠체어와 리프트는 하나의 강체로서 평면운동을 한다.
6) 휠체어-리프트 시스템은 출발과 정지시 등가속도 운동을 한다.
7) 휠체어-리프트 시스템은 등속도 운동을 한다.
8) 두 개의 collar는 동일한 재질, 동일한 크기이고, 질량중심 G로부터 동일한 거리만큼 떨어져 있다고 한다.
◆ 직 선 병 진 운 동
그림 직 선 병 진 운 동
휠체어-리프트 시스템은 출발, 경사면 운동, 수평 운동 부분으로 나눌 수 있다. 여기서 출발은 등가속도 운동이라 가정하고, 경사면 운동과 수평 운동은 등속도 운동이라 가정한다.

태그 휠체어리프트, 동역학적, 운동분석, 직선병진운동

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