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fileicon[공학] [로봇]Rovot(로보트)에 관한 정의

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2006.09.24 / 2006.09.25
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소개글

[공학] [로봇]Rovot(로보트)에 관한 정의에 대한 자료입니다.

하고 싶은 말

교양수업때 제출했던 레포트입니다.

그림도 포함되어있어요 ^^;;;

장학금 꼭 타시길 ^^*~~


본문내용

1.Robot의 정의
1)상식적 정의
-차펙의 정의
일할 수 있는 능력은 있어도 생각할 수 있는 능력이 없는 인간을 닮은 것
-역사적 정의
공포를 주거나 유머스런 행동을 하는 융통성이 없는 기계 인간
-일반적 정의
인간이상의 능력을 가지고 인간을 지키는 철인 아톰과 같은 일종의 이상적인 기계
2)현실적인 정의
-현재까지 뚜렷한 정의는 없음.
3)사전적 정의
사람의 손발과 같은 동작을 하는 기계, 인조인간이라고도 한다. 예전에는 사람과 같은 모습을 한 인형을 만들어 그 내부에 기계장지를 조립해 넣고 손발 그 밖의 부분을 본래의 사람과 마찬가지로 동작하는 자동인형을 가리켰다.
2.Robot의 분류
1)용도에 의한 분류
산업용 로봇 - 인간이 하기에는 힘들고 어려운 일이나 특정한 일을 효율적으로 수행하는 로봇. 공장에서의 단순한 일뿐 아니라 화재 진압, 우주 작업, 장애인들을 위한 로봇 등이 해당된다.
*산업용 로봇의 종류
시퀀스형 반복 로봇 - 가장 간단한 형태의 공업용 로봇으로 물체를 옮기는 등의 극히 제한된 동작을 수행함
기억재생식 반복 로봇 - 간단한 기억장치를 가지고 있어서 보다 복잡한 동작을 수행할 수 있으며, 동작을 가르쳐 넣을 수도 있고, 그 동작을 기억하여 반복 수행함
휴먼 로봇 - 인간의 지능과 감각을 지닌 자율형 로봇으로, 학습과 적응능력을 가지고 있어 인간처럼 상황을 파악하고 적절한 행동을 수행할 수 있는 가장 지적인 로봇임
마이크로 로봇 - 매우 작은 크기로 수술시에 인체에 주입되어 탐사를 하거나 수술을 수행하는 로봇. 현재는 '나노 로봇'이라고 해서 분자크기의 로봇이 연구되고 있음
2)지능에 의한 분류

태그 로봇, 로보트, 로봇의정의, 로보트의정의

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