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fileicon[전자공학]무인 주차장 관리 시스템

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소개글

[전자공학]무인 주차장 관리 시스템에 대한 자료입니다.

하고 싶은 말

서보모터를 마이크로프로세서를 제어해서 만든 프로젝트 입니다

각종 센서를 응용하여 실제 우리주변에서

쉽게 볼수 있는 주차장 시스템을 무인시스템으로 만든것입니다

목차

1.동작설명
2.시스템구성도
3.구성회로 설명
4.하드웨어 전체 개요
회로설명
5.소요부품목록
6.하드웨어 사진
7.회로도
8.소스프로그램

본문내용

무인 주차장 관리 시스템


1. 동작 설명
- 차량이 주차장 입구쪽으로 다가오면 포토 트랜지스터가 감지하여 안내 음성이 나오고 동시에 입구가 개방된다. 차량이 주차장 내부로 진입하면 입구를 차단하고 동시에 차량 카운터를 증가 시켜 FND 현재 차량 수를 표시한다. 또한 현재시간을 LCD에 표시한다. 주차장 출구로 차량이 빠져나가면 포토 트랜지스터가 감지하여 차량카운터를 감소 시켜 FND에 표시한다.
차량이 진입할 때 주차장 내부에 주차장소가 없으면 LCD로 주차장에 진입할 수 없다는 메시지를 표시하고 도로를 개방하지 않는다. 차량이 출구로 빠져나가서 자리가 생기면 진입할수 없다는 메시지를 지우고 다시 현재시간을 표시한다. 또한 입구쪽에 차량이 진입하면 도로를 개방한다.
2. 시스템 구성도
3. 구성 회로 설명
1) LCD 시계 구동부
- LCD. INC 파일의 딜레이 루틴을 이용하여 1초를 발생시켜 시계를 구현하였다.
현재 년, 월, 일, 요일, 시간, 초를 LCD에 표시한다.
2) RC 서보모터부
- AT89C51의 타이머/카운터 0 인터럽트를 이용하여 20ms의 주기로 PWM 신호를 인가한다.
0.7ms 신호 인가시 오른쪽 각 (+90도) 유지, 1.7ms신호 인가시 중심 각 (0도) 유지
3) 음성 재생부
- ISD 1420을 이용하여 20초 내의 내용을 녹음하여 재생한다.
ISD 1420은 20초 녹음가능하고, 필요에 따라 5초씩(address 지정)나누어 녹음을 할 수 있다.
4) 차량 카운터부
- AT89C51의 P0 포트 값을 증가, 감소 시켜 10진 보정하여 다시 P0포트로 보낸다.
RC 서보 모터를 구동하는 부분과 함께 코딩했기 때문에 타이머/카운터 0 인터럽트가 발생할 때 마다 카운터의 값이 증가, 감소 하여 딜레이 부분이 필요하다.
4. 하드웨어 전체 개요
AT89C51을 중심으로 RC서보모터와 차량 카운터, 시간의 개략도를 나타내면 다음과 같다.
** 회로 설명 **
1) LCD 구동부
○A14=1(LCD가 8000H이므로), /WR=0일때 74HC573 래치의 11번 핀(C)을 high 시켜 LCD로 출력이 나오게 하는 회로.
2) 전압 강하 회로
○VCM 전압을 5V로 떨어뜨려주는 회로. 5V이상의 전압이 들어와도 전압을 강하 시켜주기 때문에 IC가 파손되지 않는다.
3) 리셋 회로
○리셋 회로는 Power-On 리셋 회로로 구성되어, 최초에 전원이 입력되면 리셋 신호가 발생 한다. 또한, 리셋 스위치를 가지고 있어서 필요할 때 CPU를 리셋 시킬 수 있으며, 74HC00에 의해 반전된 신호가 입력된다.
4) 포토 트랜지스터

태그 회로, 무인, 주차장관리, 무인주차장, 졸작

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